开车行驶10公里所需的时间取决于车速、车型以及交通路况等因素。以下是一些参考信息：
在市区，车速在30-50公里/小时，通常需要10分钟左右。
如果车速降低到15-20公里/小时，可能需要40分钟。
在高速公路上，如果平均速度在100公里/小时左右，10公里大约需要6-10分钟。
经济型汽车在60-80公里/小时的速度下，行驶10公里大约需要10-15分钟。
市区正常路况下可能需要20-30分钟，因为要考虑红绿灯和交通堵塞。
请根据您所在地区的实际路况和驾驶速度来预估所需时间。需要注意的是，这些时间都是估计值，实际情况可能会有所不同