根据提供的信息，奥迪火花塞的更换周期通常在2万公里至6万公里之间，具体取决于车型、驾驶习惯以及火花塞的类型。以下是一些参考点：
一些奥迪车型，如奔驰C级和E级，原厂使用的是铱金火花塞，这类火花塞的寿命大约是8万公里。
奥迪官方建议，在正常保养条件下，行驶40,000至60,000公里时应更换火花塞。
某些情况下，如果奥迪车辆的保养手册中标注为2万公里进行更换，则应按照此周期更换。
驾驶习惯和发动机工况也会影响火花塞的寿命。
某些车型可能因特定条件（如尘土环境或短途频繁行驶）需要提前更换火花塞。
请根据您的具体车型和驾驶条件，参考车辆的用户手册或咨询专业的汽车维修人员，以确定最适合您车辆的火花塞更换周期。