万向轴，也称为 传动轴，是一种机械结构，用于实现不同轴之间的动力传送。它特别适用于需要大功率传输的场合，并且能够在一定角度范围内灵活转动，以适应轴间的相对运动。万向轴通常由传动轴、星形套、三向轴、保持架等部分构成，并具有较大的承载能力和较高的传动效率。
万向轴广泛应用于多种机械传动系统中，包括汽车、飞机、船舶和工业设备等。在汽车领域，万向轴主要用于前置发动机后轮驱动的汽车，安装在变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间，也用于前置发动机前轮驱动的车辆中，连接前桥半轴与车轮之间。
万向轴的主要功能是实现两个旋转轴之间的角度偏移和扭矩传递。在许多工业机械中，两个旋转部件之间的轴线往往不能保持完全平行或同轴，此时就需要万向轴来补偿这种角度偏差，确保动力和扭矩的顺畅传递。
万向轴还可以根据被连接两轴之间的相对位置及其变动状况，进一步分类为固定式联轴器和可移式联轴器。从构造特点来看，它也可以被划分为单球型、双球型、三角型以及万向十字轴等多种类型。
综上所述，万向轴是一种重要的机械传动部件，能够有效地传递动力和扭矩，并适应轴间的相对运动，特别适用于需要大功率传输和角度补偿的场合。