任意球（Free Kick）是一种在 足球比赛中发生犯规后重新开始比赛的方法。根据国际足联的规则，任意球分为两种：
直接任意球（Direct Free Kick）：踢球队员可以将球直接射入犯规队的球门得分。
间接任意球（Indirect Free Kick）：踢球队员不得直接射门得分，球在进入球门前必须被其他队员踢或触及。如果球在未触及其他队员的情况下进入球门，则该进球无效，并变为防守方发球门球。
在判罚任意球时，还需要注意以下几点：
任意球通常在一般性的犯规或违例时判罚，例如推搡、拉扯、推搡等。
在罚球区内（禁区）内的任意球，守方队员距球至少9.15米（10码）。
判罚前场任意球后，会使用一种泡沫喷剂划定球的摆放位置及人墙的站位，发任意球时需要用手触球，然后在裁判哨响后踢球。
这些规则确保了比赛的公平性和顺利进行，同时也为球员提供了明确的指导。