磁针石，也被称为指南针，是一种利用地球磁场来确定方向的仪器。它由具有磁性的铁氧体制成，化学成分为Fe3O4，属于六方晶系。磁针石通常呈黑色或暗铁灰色，具有金属光泽，硬度在5.0-6.0之间，熔点为1590℃。
磁针石的工作原理基于地磁场，地磁场的南极在地理的北极附近，而地磁场的北极在地理的南极附近。磁针石在地磁场中静止时，其北极指向地磁场的南极，即地理的北方，而南极指向地磁场的北极，即地理的南方。因此，磁针石被用来指示方向，是航海、探险和日常生活中确定方向的重要工具。
磁针石在中国古代就已被发明，早在战国时期就有文献记载，当时的指南针被称作司南。磁针石不仅在航海中起到了关键作用，还被诗人如文天祥用作比喻，表达忠诚和坚定的意志