PLC（可编程逻辑控制器）可以使用以下编程语言：
梯形图（Ladder Diagram, LD）：
这是一种图形化编程语言，源于电气继电器控制系统，使用符号和图形表示逻辑功能块，易于理解和调试，适用于简单的逻辑控制和顺序控制。
指令表（Instruction List, IL）：
这是一种低级文本编程语言，语法类似于汇编语言，由操作码和操作数组成，适用于专业编程设计人员。
顺序功能图（Sequential Function Chart, SFC）：
这是一种图形化的功能性说明语言，用于描述程序执行顺序，适合描述复杂的控制逻辑。
结构化文本（Structured Text, ST）：
这是一种高级编程语言，使用类似于Pascal或C的语法结构，可以进行更复杂的算法和逻辑控制，适合需要进行复杂计算和逻辑判断的系统。
功能块图（Function Block Diagram, FBD）：
这是一种基于图形化表示的PLC编程语言，使用图形符号和连接线来表示不同的功能块和信号流动关系，适合于描述复杂的控制逻辑。
这些编程语言各有特点，选择哪种语言取决于具体的应用场景和开发者的熟悉程度。对于初学者，通常从梯形图开始学习，随着经验的积累，可以逐渐掌握其他高级语言。