更换摩托车齿轮油的步骤如下：
1. 确保摩托车稳定放置，使用主支架将车辆支稳，并关闭电源。
2. 逆时针拧开机油尺，取出油尺以排空曲轴箱内的旧油。
3. 找到曲轴箱上的放油螺丝，使用扳手拧开放油螺丝，排出旧油。
4. 清洁放油螺丝和曲轴箱接口，确保没有油污。
5. 找到后传动箱的加油口，箱侧面会有一个油位螺钉。
6. 使用漏斗或油桶，缓慢倒入新的齿轮油至加油口，注意不要过量。
7. 当油位螺钉开始流出油液时，说明油量已足够，此时应立即停止加油。
8. 拧紧加油口螺丝和放油螺丝，确保密封良好。
9. 将机油尺重新安装，逆时针旋转至无法再转动为止，表示油量已合适。
请根据摩托车的具体型号和制造商的建议进行操作，并定期检查油位和油质，确保摩托车的良好运行状态。