泰安的动物园主要有以下几个：
泰安动物园：
位于山东省泰安市岱岳区，占地面积达200公顷，是国家AAAA级旅游景区。该动物园于1998年开业，是中国较早开设的大型动物园之一，也是山东省内规模较大的动物园。泰安动物园位于泰安市东南部，距市中心约10公里，交通便利，可以乘坐公交车、出租车或自驾前往。
泰山东北虎园：
位于泰山脚下，距上山盘路红门仅200米。园区占地面积2万平方米，于2002年由“中国横道河子猫科动物繁育中心”兴建，旨在对东北虎进行科研保护、繁育、训练，并充分利用其观赏性。园内有白虎区、黑虎区、成年虎区等。
虎山公园野生动物园：
位于虎山公园的东北角处，里面有东北虎、孔雀、鸵鸟、几个品种野鸡、猴子、珍奇鸟类等。是假期小朋友们的一处理想的游玩景点。可以逛完动物园后再游玩一下虎山公园和红门广场，附近小吃也比较多。
建议您根据自己的需求和位置选择合适的动物园进行参观。如果主要想观赏大型动物和享受较为全面的游览体验，泰安动物园是一个不错的选择。如果对东北虎等特定动物特别感兴趣，泰山东北虎园则更为合适。