上位机是指 可以直接发出操控命令的计算机，一般是PC、host computer、master computer或upper computer。它的主要功能是向用户显示各种信号变化（如液压、水位、温度等），并通过用户交互界面接收用户的操作指令，然后将这些指令传递给下位机以控制实际设备。
在控制系统中，上位机通常用于工业自动化、数据采集和控制系统等领域。它可以通过与下位机的通信来控制和监测下位机的运行状态，并收集、存储、处理和分析下位机传回的数据。上位机一般具有较为灵活的硬件配置，可以根据不同的应用需求进行配置，但其硬件稳定性和耐用性通常不如专门针对工业环境设计的工控机。
简言之，上位机是控制者和提供服务者，而下位机是被控制者和被服务者，两者之间的关系可以理解为主机和从机的关系，但上位机和下位机是可以转换的。