SR电机，全称为 开关磁阻电动机（Switched Reluctance Motor，简称SRM或SR），是一种新型的机电一体化交流调速系统。它由四部分组成：开关磁阻电机（SRM）、功率变换器、控制器和检测器。
结构特点：
双凸极结构：定子和转子均由普通硅钢片叠压而成，转子既无绕组也无永磁体，定子极上绕有集中绕组。
磁路高度非线性：这使得其精确模型很难建立，同时由于SR电机由脉冲供电，电机气隙小，有显著变化的径向磁吸力，可能导致壳体结构发生压缩形变而振动，引起较大的振动和噪声。
工作原理：
磁阻最小原理：磁通总要沿着磁阻最小的路径闭合。当定子极励磁时，转子会转动到最小磁阻位置，并使自己的主轴线与磁场的轴线重合。通过控制相绕组的通电顺序和电流脉冲的幅值、宽度及其与转子的相对位置（即导通角、关断角），可以控制转矩的大小与方向。
应用与优势：
结构简单、坚固耐用：具有启动转矩大、调速范围宽及运行效率高的特点。
高效节能：系统效率高，并且具有再生作用，可以将制动能量回馈到电源。
成本较低：相比其他类型的电动机，如直流电机和无刷直流电机，开关磁阻电动机的制造成本较低。
挑战：
噪音和振动：由于径向磁吸力的变化，SR电机存在较大的振动和噪声问题，这限制了它的应用范围。
控制复杂：需要精确控制电流脉冲的参数以及转子的位置，对控制技术有较高的要求。
开关磁阻电动机自20世纪80年代中期开始发展，如今已经在多个领域得到应用，包括工业自动化、电动汽车、航空航天等。随着电机控制技术的不断进步，预计SR电机将在未来获得更广泛的应用和优化。