动态转矩是指 随时间变化很大的转矩，它包括以下三种类型：
振动转矩：
这种转矩的值是周期性波动的，常见于机械系统中的振动现象。
过渡转矩：
这是机械从一种工况转换到另一种工况时经历的转矩变化过程，表现为转矩的突然改变。
随机转矩：
这种转矩是不确定的，变化无规律，通常由机械系统的随机振动或外部扰动引起。
与动态转矩相对的是静态转矩，静态转矩是值不随时间变化或变化很小、很缓慢的转矩，包括静止转矩、恒定转矩、缓变转矩和微脉动转矩。
动态转矩的测量方法因转矩类型的不同而有所差异，可以根据具体的应用场景选择合适的测量手段。
建议：在设计和分析机械系统时，理解动态转矩的类型和特性有助于选择合适的转矩控制策略和测量方法，从而提高系统的稳定性和性能。