摆线齿轮是一种 齿廓为各种摆线或其等距曲线的圆柱齿轮的统称。其特点包括：
传动平稳：
由于摆线齿轮的齿廓形状特点，其重合度较大，使得传动过程更加平稳。
应用领域：
摆线齿轮常用在仪器仪表中，较少用作动力传动。其派生型式摆线针轮传动则应用较多。
结构特点：
摆线齿轮的齿形是由一条直线和一段圆弧组成，其中直线部分被称为齿廓线，圆弧部分则是齿根和齿顶的过渡部分。
最小齿数：
摆线齿轮的最小齿数比较小，受滚圆的限制。
互换性：
摆线齿轮的互换性较差，需要模数和滚圆大小都相等的两个齿轮才能互换使用。
此外，摆线齿轮还有其他特殊类型，如蝴蝶齿轮，它由两个相互咬合的齿轮组成，其中一个齿轮的齿形为摆线曲线，另一个齿轮的齿形为正常的圆弧齿形，用于将旋转运动转换为直线运动。
摆线齿轮在机械传动系统中具有独特的啮合特性和传动性能，广泛应用于需要高精度和高稳定性的场合。