挂五挡的正确方法如下：
1. 起步时挂入一挡。
2. 当车速逐渐上升，达到20迈（约32公里/小时）以上时，换入二挡。
3. 当车速继续上升，超过35迈（约56公里/小时）但未达到45迈（约72公里/小时）时，换入三挡。
4. 当车速达到45迈（约72公里/小时）以上时，换入四挡。
5. 最后，当车速稳定在50迈（约80公里/小时）以上时，换入五挡。
请根据实际车速适时进行挡位切换，并确保在换挡时踩住离合器到底，然后进行档位推拉操作。加挡时应按照转速表指示和车速逐步提升，避免高速低挡造成发动机负荷过大和油耗增加。
需要注意的是，换挡操作要干净利落，避免拖泥带水，以确保驾驶安全和车辆的正常运行。