直流电机实现反转的方法主要有以下几种：
改变电流方向
通过改变流入电机的电流方向，可以改变磁场方向，从而实现电机的正反转。具体操作方法是：首先关闭电机电源，然后改变电机引线，使其与换向器或电刷的接触点发生改变，最后重新接通电源，电机就会按照新的方向旋转。
使用机械开关
可以采用机械开关（如双刀双掷开关）来实现电机正反转。当开关往上拨时，电机正转；当开关往下拨时，电机反转。这种方法接线简单，适合手动控制。
使用电子换向器
电子换向器是一种电子控制设备，可以根据输入信号（如脉冲宽度调制信号）自动切换电动机的正反转。这种方法不需要手动改变电机引线，而是通过电子控制实现旋转方向的改变。
使用继电器
可以使用双路的继电器实现直流电机正反转。通过控制继电器的接通和断开，可以改变电机的电流方向，从而实现正反转。继电器实现正反转的原理与机械开关类似，但可以实现编程自动控制。
使用晶体管
通过控制晶体管的导通和截止，可以改变电机的电流方向，从而实现正反转。具体方法是控制输入口的高低电平，从而控制晶体管的导通和截止，进而控制电机的旋转方向。
电枢反接法
保持励磁绕组的端电压极性不变，通过改变电枢绕组端电压的极性使电动机反转。这种方法不需要改变励磁绕组的电压极性，只需改变电枢绕组的电压极性即可。
励磁绕组反接法
保持电枢绕组端电压的极性不变，通过改变励磁绕组端电压的极性使电动机调向。当两者的电压极性同时改变时，则电动机的旋转方向不变。
建议
选择合适的方法：根据具体的应用场景和控制需求，选择最适合的正反转控制方法。例如，对于需要高精度控制的应用，可以使用电子换向器或晶体管控制；对于简单的手动控制，可以使用机械开关。
考虑维护和寿命：在改变电机旋转方向时，需要注意保护电机的关键部件，如换向器和电刷，以延长电机的使用寿命。
以上方法各有优缺点，可以根据实际需求选择最合适的方法来实现直流电机的正反转。