异步伺服是一种 工业电机，它利用电磁感应原理将电能转化为机械能。异步伺服电机由固定的定子和旋转的转子组成，定子上的绕组通过外部的交流电源供电，产生旋转磁场，转子则在该磁场的作用力下转动。通过控制定子电流的频率和幅值，可以实现对电机的精确位置控制和调速控制。
异步伺服与同步伺服的主要区别在于它们的工作原理和控制方式：
工作原理
同步伺服通过外部的脉冲或编码信号来控制其旋转速度、位置和角度，与外部控制器保持严格的同步关系。它通常采用永磁同步电机或直流无刷电机，具有高精度、高速度、高响应性和平稳运行的特点。
异步伺服则主要依赖内部的电力电子装置和控制算法来调节电机的转速和负载，与外部控制器没有直接的同步关系。它一般采用感应电机，结构相对简单，成本较低，并且对负载波动有较好的适应能力。
控制方式
同步伺服使用编码器等位置传感器采集位置或速度信号，进行磁场定向，并基于dq坐标系建立矢量方程进行双闭环控制（速度控制）或三闭环控制（位置控制）。
异步伺服虽然也使用编码器进行闭环控制，但其控制算法和电力电子装置与同步伺服有所不同，以适应异步电机的特性。
总结：
异步伺服是一种广泛应用于工业机械设备中的电机类型，它通过内部的电力电子装置和控制算法来实现对电机的精确位置和速度控制。虽然其控制方式与同步伺服有所不同，但通过引入编码器和其他控制技术，异步伺服也能够实现高效的伺服控制功能。