《牧童》这首诗主要描绘了牧童晚归休憩的情景，表现了牧童自由自在、无忧无虑的生活状态。诗中通过生动的景物描写和牧童的活动，传达出诗人对远离城市喧嚣、享受田园宁静生活的向往。
首句：“草铺横野六七里”，描绘了广阔的原野和茂盛的绿草，为牧童的活动提供了场景。
第二句：“笛弄晚风三四声”，通过听觉描写，让人感受到晚风中牧童悠扬的笛声，体现了牧童的闲适心情。
第三句：“归来饱饭黄昏后”，直接描写牧童在黄昏后归家并饱餐一顿的情景。
末句：“不脱蓑衣卧月明”，描绘了牧童在月光下休息，连蓑衣也未脱下的自在状态。
整首诗以清新自然的笔触，勾勒出一幅田园牧歌的画面，反映了诗人内心的向往和对简朴生活的赞美