收取定金的方式和数额应当遵循以下步骤和原则：
明确约定
定金的数额和支付方式应由双方当事人以书面形式约定，明确交付定金的方式及期限。
定金上限
根据《民法典》第五百八十六条，定金的数额不得超过主合同标的额的20%。超过部分无效。
合同总价与定金
如果合同总价为10万元，根据法律规定，定金最高只能收取2万元。
行业差异
不同行业可能有不同的定金比例要求，例如房地产交易中，定金比例可能会更高，但通常也会在20%以上，并且需要在合同中明确约定。
实际支付
实际支付的定金金额可以低于定金的最高限额，具体数额应根据双方的协商和合同的约定。
定金协议
双方通常会签订定金协议，该协议对买卖双方具有约束力，必须按约履行义务。
建议
合理确定定金数额：在确定定金数额时，应充分考虑交易的实际需要、双方的经济承受能力以及合同的履行能力。
遵守法律规定：确保定金的数额和比例符合《民法典》和相关行业规定，避免因违反法律规定而产生纠纷。
明确约定：在签订合同时，务必将定金的相关条款明确写入合同，确保双方对定金金额和支付方式有清晰的认识和共识。
通过以上步骤和原则，可以确保定金的收取既合法又合理，有效保障双方的权益。