负载惯量比 是指机器人在运动过程中，所承受负载的质量与机器人各轴的转动惯量之比。它直接影响到机器人在运动过程中的平稳性、加速度以及运动精度等性能指标。
具体计算负载惯量比的方法可以使用发那科svguide软件，通过该软件可以详细计算出负载惯量比的具体数值。
此外，负载惯量与电机惯量之比（Jm/Jl）也是描述电机驱动不同负载时的转速响应和稳定性的重要参数。当Jm/Jl越大时，电机驱动的负载越小，转速响应和稳定性越好；反之，当Jm/Jl越小时，电机驱动的负载越大，转速响应和稳定性越差。
总结：
负载惯量比是机器人运动控制中的一个重要参数。
它表示负载质量与机器人各轴转动惯量的比值。
计算负载惯量比可以使用专业软件。
负载惯量与电机惯量之比（Jm/Jl）影响电机的转速响应和稳定性。