根据《中华人民共和国公司法》的规定，执行董事的人数有以下几种情况：
有限责任公司
一般情况：有限责任公司设董事会，其成员为三人至十三人。
特殊情况：股东人数较少或者规模较小的有限责任公司，可以设一名执行董事，不设董事会。
股份有限公司
一般情况：股份有限公司应设立董事会，其成员为五人至十九人。
总结：
有限责任公司至少有一名执行董事（在股东人数较少或规模较小的情况下）。
股份有限公司至少有一名执行董事，且董事会成员人数在五人至十九人之间。
因此，执行董事的人数至少为一名，具体人数取决于公司的类型和股东情况。