西门子NCU（Numerical Control Unit）是 西门子840D数控系统的核心组成部分。它负责控制整个数控系统的运行，包括运动控制、插补运算、数据处理等功能。NCU是SINUMERIK840D数控和SIMATIC PLC数控CPU的芯片，对于相应的数控软件和PLC控制软件，还有一系列的手轮及NRS232接口。
NCU的主要功能包括：
运动控制：
控制机床各个轴的运动，实现刀具和工件之间的相对运动。
逻辑运算：
执行来自PLC的信号处理，并结合算术运算结果来控制机床的运行。
通信：
接收外部命令和数据，上传状态信息和诊断数据。
系统诊断：
进行自我诊断，确保数控系统的稳定运行。
根据不同的硬件配置，NCU可以选用不同的型号，例如NCU561.5、NCU571.5、NCU572.5、NCU573.5等。
总结：
西门子NCU是西门子840D数控系统的核心部件，负责控制整个系统的运行，具有运动控制、逻辑运算、通信和系统诊断等功能。根据不同的硬件配置，可以选择不同的NCU型号以满足不同的应用需求。