截至2024年底，中国已有54个城市开通城市轨道交通，其中开通地铁的城市有43个。具体城市名单如下：
1. 北京
2. 上海
3. 广州
4. 深圳
5. 南京
6. 成都
7. 沈阳
8. 佛山
9. 重庆
10. 西安
11. 苏州
12. 杭州
13. 武汉
14. 哈尔滨
15. 郑州
16. 长沙
17. 宁波
18. 无锡
19. 大连
20. 青岛
21. 南昌
22. 福州
23. 东莞
24. 南宁
25. 合肥
26. 石家庄
27. 长春
28. 贵阳
29. 厦门
30. 乌鲁木齐
31. 天津
32. 香港
33. 台北
34. 高雄
35. 桃园
建议：
由于地铁建设和发展迅速，建议关注最新的官方数据和公告，以获取最准确的地铁开通信息。
对于计划前往这些城市的游客或投资者，了解当地的地铁系统和规划将有助于更高效地安排行程和决策。