小龙虾的加热方法有以下几种：
平底锅加热
将小龙虾放在平底锅中，加入少量的清水，用中火加热5到8分钟以上，确保小龙虾内部已经热透。
高压锅加热
将小龙虾倒在高压锅中，未完全解冻也可以，再加入少量的清水，盖上盖子，选择蒸煮模式，待上气之后再加热3到5分钟就可以断火食用。
微波炉加热
微波炉本身可以解冻食物，因此只需将小龙虾带一些水放入微波炉中，选择解冻1分钟，再选择加热4分钟左右即可。
蒸锅加热
如果有条件，可以将小龙虾连盘放入蒸锅中，加水后开大火蒸，水开后继续蒸8-10分钟即可取出食用。
水煮法
将一锅水烧开，把小龙虾放入水中煮3-5分钟，直至完全加热，然后沥干水分即可。
蒸煮法
将小龙虾放入蒸锅中，蒸10-15分钟，直至完全加热，然后沥干水分即可。
这些方法各有优缺点，可以根据个人喜好和实际情况选择合适的方法进行加热。例如，使用高压锅可以大大缩短加热时间，而微波炉则更为方便快捷。如果追求口感和风味，可以尝试在蒸锅或平底锅中加热，以保留小龙虾的原汁原味。