家庭种植芽苗菜的方法如下：
选豆
选择新鲜、无残损和发霉的豆子，如黄豆或绿豆。
将豆子在阳光下暴晒4小时，然后浸泡在水中，黄豆需浸泡4小时，绿豆需浸泡6小时。
容器与铺底
选择底部不透光但可漏水的容器，如花盆。
在容器底部铺上毛巾，以保持湿度。
浇水
将泡好的豆子放入容器，并在其上盖上不透光的厚毛巾。
将容器放置在22度左右的温暖环境中，每天浇水数次，保持湿度，但避免水份滞留，水温不宜过高。
温度管理
夏季需加强通风、遮阳和降温。
冬季则需加强室内保温，防止芽苗受冻。
在芽苗生长前期注意遮光，以促进芽苗鲜嫩，当芽苗达到一定高度（约6-7天）时即可采收，采收前1天增加光照，以促进光合作用。
日常管理
整个生长期要保持芽体湿润，每天淋水2~3次，后期可增加到3~4次。
淋水时要确保芽体和基质都湿透，但避免容器底部积水。
选种与浸种
选择颗粒大、出苗速度快、抗病能力强的种子。
播种前进行温汤浸种，用30-50度的温水浸泡种子，然后清洗并晾干。
播种
在育苗盘或塑料盘底部铺上湿透的卫生纸，将浸泡好的种子均匀撒播在上面，然后覆盖一层塑料薄膜保湿。
收获
当芽苗长到1公分左右时，去掉覆盖的纸张，继续保持湿润，直到收割。
通过以上步骤，家庭就可以成功种植出美味的芽苗菜了。建议选择适合家庭环境的容器和工具，并注意观察芽苗的生长情况，及时调整水分和温度，以保证芽苗菜的健康生长和高产。