上朝的地方在不同朝代有所不同，但主要有以下几个地方：
金銮殿
金銮殿是古代汉族宫殿建筑的精华，属于北京故宫三大殿之一。太和殿俗称金銮殿，是皇帝登基和举行大典的地方，也是明代第三个皇帝明成祖永乐十八年（1420年）建成的。初名为“奉天殿”，嘉靖四十一年（1562年）更名为“皇极殿”，清顺治帝二年（1645年）始改称为今名的“太和殿”。
大明宫
大明宫是大唐帝国的大朝正宫，唐朝的政治中心和国家象征。自唐高宗起，先后有17位唐朝皇帝在此处理朝政。
明堂
明堂是古代汉族帝王所建的最隆重的建筑物，用作朝会诸侯、发布政令、秋季大享祭天，并配祀祖宗。
太极殿
太极殿也是古代皇帝上朝的地方之一，属于北京故宫三大殿之一。
乾清门 和 乾清宫
乾清门是乾清宫广场的正门，皇帝有大事或重要的事情时会在乾清宫召见大臣。
养心殿
养心殿是清朝后期垂帘听政的地方，虽然不是正式的上朝地点，但也是皇帝处理政务的重要场所。
总结：
金銮殿（或太和殿）是明清两代皇帝上朝的主要场所，也是举行重大典礼的地方。
大明宫是唐朝皇帝处理朝政的地方。
明堂是古代汉族帝王重要的朝会场所。
太极殿也是古代皇帝上朝的地方之一。
乾清门和 乾清宫是皇帝在特定情况下召见大臣的地方。
养心殿是清朝后期皇帝处理政务的地方。