伺服电机常用的轴承类型包括：
深沟球轴承：
适用于高转速、低噪音的伺服设备，常见型号有60系列、62系列等。深沟球轴承能够承受较高的径向和轴向载荷，是伺服电机中最常用的轴承类型之一。
角接触球轴承：
具有高负荷承载能力，适合高速和复杂负载，径向空间相对较小。常见型号有70系列、72系列等，精度等级可以达到P5、P4级，适合用于需要高速度和高精度的伺服电机中。
圆锥滚子轴承：
对径向和轴向载荷的承载能力很强，适合用于具有较大径向和轴向载荷的场合，一般型号有N系列、NN系列等。
调心球轴承：
具有自动调心能力，适合用于轴与轴承座孔不同心度较大或轴有挠曲变形的场合。
圆柱滚子轴承：
具有较高的径向承载能力，但轴向载荷能力较弱，摩擦力小，适用于输出轴部分，特别是在对刚性和径向载荷能力要求高的情况下。
编码器轴承：
用于检测转子的位置和速度，一般使用精度较高的轴承类型，以确保主轴精确旋转。
根据伺服电机的具体应用需求和工况，可以选择以上一种或多种轴承类型进行配合使用，以确保电机的高效、稳定运行。