根据最新的税法规定，月薪10000元需要缴纳的个人所得税计算如下：
起征点扣除：
从收入中扣除5000元免征额。
应纳税所得额：
计算公式为 `应纳税所得额 = 月收入 - 五险一金 - 起征点`。
适用税率和速算扣除数：
根据《中华人民共和国个人所得税法》，10000元月薪的适用税率为10%，速算扣除数为210元。
计算应纳税额：
使用公式 `应纳税额 = 应纳税所得额 × 适用税率 - 速算扣除数`。
根据上述信息，计算如下：
```
应纳税所得额 = 10000元 - 五险一金 - 5000元免征额
应纳税额 = （10000元 - 五险一金 - 5000元） × 10% - 210元
```
由于五险一金的具体数额未给出，这里假设五险一金为0元，则计算如下：
```
应纳税所得额 = （10000元 - 0元 - 5000元） × 10% - 210元
应纳税额 = 5000元 × 10% - 210元
应纳税额 = 500元 - 210元
应纳税额 = 290元
```
所以，如果月薪10000元，扣除五险一金和免征额后，应缴纳的个人所得税为290元。
请注意，这个计算结果基于五险一金为0元的假设，实际情况中五险一金的具体数额会影响最终应纳税额。如果您能提供五险一金的实际数额，我可以帮您计算出更准确的税额