要去掉门上的发泡胶，可以根据发泡胶是否已经固化采取不同的方法：
如果发泡胶还未固化
可以直接使用清洗剂进行清洗。
若表面已经固化，则不能挤压，需等待其完全干透后再处理，可以直接抠下来，或用壁纸刀铲掉。
如果发泡胶已经固化
可以尝试用手直接扣下来，然后用刀具将多余的部分铲掉，对于剩下的小部分，可以用洗洁精沾水来擦拭，以保护门上的油漆。
另一种方法是将一块沾满醋的干布覆盖住泡沫胶痕迹，再用尺剔除，因为醋的酸性物质能软化胶水。
还可以使用吹风机加热软化胶水，从而降低其粘性，使其更容易被撕下，但需注意保持适当距离，避免高温对木门框造成损伤。
对于一些顽固的残留痕迹，可以使用香蕉水、牙膏、风油精等清洁剂进行清洗，但需注意安全，避免对皮肤或眼睛造成刺激。
其他辅助方法
可以使用浓度较高的稀释剂（如香蕉水）来清洗，但要注意材质是否为油漆，以免损坏油漆表面。
对于衣物上的泡沫胶，可以使用牙膏清洗，而门上的泡沫胶则可以用开水烫洗。
根据以上方法，可以根据实际情况选择适合的方式来去除门上的发泡胶，确保在去除过程中不会损坏门的表面。