年满十六周岁的公民应当申请领取居民身份证，而未满十六周岁的公民可以自愿申请领取，但需要由监护人代为申请。
具体来说，年满16周岁的公民，应当自年满十六周岁之日起三个月内，携带本人居民户口簿，向常住户口所在地的公安派出所申请领取居民身份证。而未满16周岁的公民，如果自愿申领，则发给有效期为5年的身份证。
因此，可以得出以下结论：
年满16周岁的公民必须办理身份证，应当在十六周岁之日起三个月内，向籍贯的户口所在地的公安机关申请领取居民身份证。
未满16周岁的公民可以自愿办理身份证，但需要由监护人向公安机关代为申请领取，且身份证有效期为5年。
建议在办理身份证前，仔细阅读相关法律法规，并咨询当地公安机关以获取更详细的指导和帮助。