清洗鞋子上的泥巴可以遵循以下步骤：
预处理
使用鞋刷或牙刷轻轻刷去鞋底和表面的泥巴。
对于顽固污渍，可以先用软毛刷或抹布沾取少量松节油或苯液轻轻刷洗，然后用皂液搓洗，最后用清水漂净。
浸泡
将鞋子浸泡在温水和适量洗衣液或去污剂的混合物中约10-15分钟，让泥巴部分溶解。
清洁
对于皮革鞋子，可以涂抹少量牙膏，放置十分钟，然后用牙刷轻轻刷洗。
对于织物鞋子，可以使用软毛刷沾取含有清洁剂的水清洁污渍处，然后用清水冲洗干净。
冲洗
打开水龙头，用清水冲洗鞋子，特别是之前涂抹牙膏或洗衣液的地方，确保清洗干净。
干燥
将鞋子放在通风良好的地方自然晾干，避免直接暴晒或使用热源直接吹干，以免损伤鞋子材质。
特殊材质处理
对于漆皮或特殊织物材质的鞋子，应格外小心处理，避免使用可能损害材质的清洁剂。
白色鞋子在清洗后可用白纸包裹，帮助吸收多余的水分，保持鞋子干燥和色泽。
请根据鞋子材质和个人偏好选择合适的清洗方法。