柔性齿轮是一种利用柔性工作构件的弹性变形运动来实现传动目的的新型传动装置。与传统的刚性齿轮不同，柔性齿轮在受到外力作用时能够发生形变，而在去除外力后能够恢复原状。这种特性使得柔性齿轮在精密控制和微小位移机构等应用中具有独特的优势。
柔性齿轮的主要特点和应用领域如下：
结构特点
柔性齿轮通常由薄壁杯形、薄壁圆筒形或平嵌式等多种结构形式构成。
其外周有齿，内部保持扭转刚性，在受到波发生器的作用时可以径向变形。
工作原理
柔性齿轮与圆形齿轮配合工作，当波发生器旋转时，柔性齿轮的齿在任一端大约有30%与圆形齿轮的齿在任何给定点接触，形成一个前进的波形。
这种接触方式导致柔性齿轮在圆形齿轮内旋转，但方向与输入相反，从而实现传动。
应用领域
柔性齿轮传动一般用于减速装置，还广泛应用于火箭、卫星、飞机、坦克以及雷达中的随动系统和真空密封传动。
在精密测试方面，柔性齿轮还可用于微小位移机构、精密分度机构、小侧隙或无侧隙传动系统。
在电机传动过程中采用柔性齿轮，是一种创新的技术应用。
优势
实现无侧隙啮合运动，能向密封空间传递运动。
具有独特的优点，如高传动精度、高承载能力和长使用寿命，以及降低装配难度和成本。
创新与发展
柔性齿轮及谐波减速器的研发和应用，解决了传统柔性齿轮在装配过程中存在的问题，提高了系统的可靠性和性能。
随着技术的不断进步，柔性齿轮在工业领域的应用越来越广泛，特别是在需要高精度和高稳定性的场合。
综上所述，柔性齿轮是一种具有独特优势和广泛应用前景的新型传动装置，其研究和应用对于推动机械传动技术的发展具有重要意义。