编码器常用的轴承类型包括：
深沟球轴承：
适用于低速、中小负载以及一般精度要求的编程任务。它们具有较高的刚性和承载能力，能够在高速旋转下提供良好的性能。
角接触球轴承：
适用于高速、高负载以及较高精度要求的编程任务。它们能够承受较大的轴向和径向负载，并且具有较高的刚性和运动精度。
圆柱滚子轴承：
适用于大负载、低速以及较高精度要求的编程任务。它们具有较高的承载能力和刚性，适用于承受较大的径向负载。
锥形滚子轴承：
适用于大负载、高速以及一般精度要求的编程任务。它们能够承受较大的径向和轴向负载，并且在高速旋转下具有良好的性能。
自动调心球轴承：
适用于大负载、高速以及较高精度要求的编程任务。它们能够自动调整轴承与座圈之间的偏差，提供较高的运动精度和刚性。
推力轴承：
适用于需要承受较大轴向力的应用场景。
滑动轴承：
在某些特殊的应用中，可能需要使用滑动轴承，它们具有特殊的性能和特点，可以满足特定的需求。
陶瓷轴承：
在一些特殊的应用场合，如高温、高腐蚀性环境，陶瓷轴承因其优异的耐腐蚀性和耐磨性而得到应用。
选择轴承时，需要根据编码器的具体应用需求，如负载大小、转速高低、精度要求等因素进行综合考虑，以确保选择到最适合的轴承类型。