嵌入式软件是指嵌入在硬件中的操作系统和开发工具软件。它是为嵌入式系统设计的，这些系统通常用于控制、监视或辅助设备、机器和车间运行。嵌入式软件的特点包括体积小、功耗低，但功能强大，并且可以根据硬件的不同配置进行定制化。
嵌入式系统由以下四个主要部分组成：
1. 嵌入式微处理器：作为系统的核心计算单元。
2. 外围硬件设备：包括存储器、输入输出端口、图形控制器等。
3. 嵌入式操作系统：管理硬件资源并提供应用程序运行环境。
4. 应用程序：用户为特定功能需求而开发的软件。
嵌入式软件可以分为系统软件、支撑软件和应用软件三类。系统软件负责管理硬件资源，支撑软件提供中间件服务，应用软件则直接为用户提供服务。
嵌入式软件广泛应用于多个领域，如国防、工业控制、家用电器、商业和办公设备、医疗设备以及汽车系统等。