执行器是一种 将动力源和机械零件组合起来进行机械操作的装置。它可以根据电气信号的输入输出机械运动，从而控制和调节相关设备或系统的运行状态。执行器在机电一体化系统中发挥着核心的作用，并且有多种类型，包括：
旋转执行器：
这类执行器将动力源和机械零件组合起来，使物体按一定角度转动。例如，电机就是一种常见的旋转执行器。
线性执行器：
这类执行器将动力源和机械零件组合起来，使物体沿直线移动。线性执行器主要用于定位应用，通常具有推拉功能。
电磁阀：
这是一种将电气信号转换为气体或液体流动的控制元件，常用于控制气动和液压系统的动作。
电动执行器：
利用电动机作为动力源，将电能转换为机械能，用于驱动机械部件的运动。
气动执行器：
利用压缩空气作为动力源，通过气缸或气阀等元件实现直线或旋转运动。
液压执行器：
利用液体压力作为动力源，通过液压缸或液压阀等元件实现直线或旋转运动。
执行器在机器人技术、自动化控制系统、流体控制等多个领域都有广泛应用。例如，在人形机器人中，关节执行器是驱动机器人手臂和腿部运动的关键部件。
建议
在选择执行器时，需要根据具体的应用场景和需求，考虑其运动类型、控制精度、功率需求、响应速度以及成本等因素。不同类型的执行器在实现相同功能时，可能会有不同的性能表现和适用环境。