经纬仪是一种 根据测角原理设计的测量水平角和竖直角的测量仪器，其主要功能包括：
测量角度：
经纬仪可以测量两个方向之间的水平夹角（β）和竖直角（α）。
确定方位：
通过调校望远镜的方位角及水平高度，经纬仪可以确定目标点的具体方位。
测量高程：
借助水准尺，利用视距测量原理，经纬仪还可以测量两点间的水平距离（D）和高差（h）。
工程应用：
经纬仪广泛应用于工程测量、建筑施工、地籍测量等领域，用于测量和校准结构的角度和方向。
其他用途：
除了上述主要功能外，经纬仪还可用于气象观测和火箭发射等特定场合。
综上所述，经纬仪是一种多功能的测量工具，适用于各种需要精确角度和方向测量的场景。