货车马力的计算可以通过以下公式进行：
```
马力 = 扭矩 × 转速
```
其中，扭矩通常以牛顿米（N-m）为单位，转速以转每分钟（rpm）为单位。
例如，如果一个货车的发动机扭矩为200 N-m，转速为2000 rpm，则该发动机的马力计算如下：
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马力 = 200 N-m × 2000 rpm = 400,000 W = 400 kW
```
换算成公制马力（PS），由于1 PS 等于 0.73556 千瓦，所以：
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400 kW ÷ 0.73556 ≈ 546.4 PS
```
因此，该发动机的功率大约为546.4公制马力。
请注意，这个计算假设了扭矩和转速是在发动机最大值下测得的，实际应用中可能会有所不同。