电动机常用的轴承类型包括：
滚动轴承：
滚动轴承是一种有滚动体的轴承，通常由内环、外环和滚动体（如滚珠或滚柱）组成。它们具有较好的承载能力、转速和寿命，广泛应用于各种电动机中。中小型电机多采用滚动轴承，大中型号电机也普遍采用此类型轴承。
滑动轴承：
滑动轴承是一种没有滚动体的轴承，通过滑动接触来支撑轴。它们通常用于高负载或特殊要求的场合，如重载电机或某些特定设计的电机中。
关节轴承：
关节轴承是一种具有滑动和滚动组合运动的轴承，适用于需要灵活运动的场合。它们通常用于关节部位或需要高旋转精度的场合。
含油轴承：
含油轴承是一种内部含有润滑油的轴承，通过油膜来润滑轴和轴承之间的接触面。它们具有较好的减摩性能和启动性能，但承载能力和转速相对较低。
具体到电动机的使用，以下是一些常见的选择：
中小型电机：通常采用滚动轴承，特别是深沟球轴承，因其结构简单、径向尺寸小、转速高、承载能力适中，适合大多数中小型电动机的需求。
大中型号电机：除了采用滚动轴承外，部分高负载工况下可能会采用滚柱轴承，以承受更大的径向和轴向负荷。
重载电机：在电机的轴伸端会采用圆柱滚子轴承，对于特别大型且重载的电机，则可能会采用滑动轴承，以确保更高的承载能力和可靠性。
特殊场合：如需要高旋转精度或特殊润滑要求的场合，可能会选用关节轴承或含油轴承。
在选择电动机轴承时，需要综合考虑电机的转速、承载能力、空间限制和工作条件等因素，以确保选择到最适合的轴承类型和型号。