向心力是古典力学中的一个概念，指的是当物体沿着圆周或曲线轨道运动时，指向圆心（曲率中心）的合外力作用力。这种力不是独立存在的，而是可以由弹力、重力、摩擦力等多种力组合而成，或者是这些力的合力或其分力。向心力产生指向圆心的加速度，即向心加速度，它只改变物体运动的方向而不改变速率。在匀速圆周运动中，向心力的大小与物体的质量、运动圆周半径的长度和角速度有关。
需要注意的是，离心力是一个与向心力方向相反的惯性力，它并非真实存在的力，而是物体在非惯性参考系中感受到的一种效果。当物体受到的合外力不足以提供圆周运动所需的向心力时，物体会做远离圆心的运动，这种现象称为“离心现象”。