气动执行器主要由以下几部分组成：
执行机构：
这是气动执行器的核心部分，包括气缸、活塞、齿轮轴、端盖、密封件和螺丝等组件。执行机构通过压缩空气的进入推动活塞运动，进而带动阀门的开闭。
调节阀（调节机构）：
调节阀是气动执行器的调节部分，它在执行机构的推力作用下产生位移或转角，从而直接调节流体的流量。
辅助装置：
气动执行器还可能包括一些辅助装置，如阀门定位器、手轮机构、开度指示、行程限位、电磁阀、信号反馈等，这些装置用于提高执行器的控制精度、安全性和便利性。
综上所述，气动执行器主要由执行机构和调节阀组成，辅助装置则根据具体应用需求进行选择和配置。