去除固化后的发泡剂可以采用以下几种方法：
物理方法
刮除：对于未固化的发泡剂，可以使用刀片轻轻刮除。对于已经固化的发泡剂，可以使用锤子和平口螺丝刀敲碎后清除。
冲刷：如果发泡剂还未完全固化，可以用水龙头底下冲洗，注意避免沾染眼睛，并用肥皂清洗双手。
化学方法
专用清洗剂：使用专门清洗发泡胶的清洗剂，这种清洗剂能够溶解发泡胶。
溶剂：如汽油、酒精等，可以用来溶解发泡胶。用汽油不停擦拭被粘部位，然后再用温水浸泡即可。
白醋：白醋可以与发泡胶发生化学反应，从而有效溶解发泡胶。最后再用热水浸泡双手。
综合方法
先用物理方法剥离大部分，再用化学方法清洗：例如，先用刮刀将大部分发泡剂刮掉，然后用专用清洗剂或白醋进行清洗。
建议
选择合适的方法：根据发泡剂的类型、固化程度以及接触的表面材质选择合适的方法。
保护皮肤：在处理过程中，注意保护皮肤，避免直接接触化学溶剂。
多次清洗：对于顽固的发泡剂残留，可能需要多次清洗才能彻底清除。
通过以上方法，可以有效地去除固化后的发泡剂，恢复表面的清洁。