选择铣刀是一个涉及多个因素的过程，以下是一些主要的考虑点：
铣刀直径的选择
铣刀的直径应根据铣削宽度和深度选择。粗铣时，铣刀直径要小些；精铣时，铣刀直径要大些，以包容工件整个加工宽度，减小相邻两次进给之间的接刀痕迹。
平面铣刀的直径通常可按D=1.5d（d为主轴直径）选择，或在批量生产时按工件切削宽度的1.6倍选择。
立铣刀的直径选择应考虑工件加工尺寸的要求，并保证刀具所需功率在机床额定功率范围内。小直径立铣刀需考虑机床的最高转数能否达到刀具的最低切削速度（60m/min）。
铣刀齿数的选择
铣刀齿数应根据工件材料和加工要求选择。一般铣削塑性材料或粗加工时，选择粗齿铣刀；铣削脆性材料或半精加工、精加工时，选用中、细齿铣刀。
刀具角度的选择
面铣刀的前角一般较小，铣削强度和硬度较高的材料时可用负前角，具体数值应根据工件材料和刀具材料来选择。
后角应适当加大以减少铣刀磨损，常取50~120度，工件材料软的取大值，工件材料硬的取小值。粗齿铣刀取小值，细齿铣刀取大值。
主偏角κr在45°~90°范围内选取，铣削铸铁时取κr=45°，铣削一般钢材时常取κr=75°，铣削带凸肩的平面或薄壁零件时取κr=90°。
刀具材料的选择
高速钢（HSS）适用于较软的材料，价格便宜，韧性好，但强度不高，耐磨性和热硬性较差。
硬质合金适用于较硬的材料，热硬性好，耐磨，但抗冲击性能差。整体硬质合金适用于数控加工中心，白钢适用于普通铣床。
刀片的选择
精加工时，最好选用磨制刀片，具有较好的尺寸精度和表面粗糙度。粗加工时，最好使用压制刀片，可以降低加工成本。
锋利的大前角刀片可用于铣削粘性材料，如不锈钢，减少摩擦，提高切削速度。
其他考虑因素
刀具的半径应小于工件内轮廓面的最小曲率半径。
刀具的规格，如刃长、全长、刃径、柄径等，需要根据具体加工需求选择。
涂层（如氮化钛）可以增加刀具寿命，减少磨损。
螺旋角的选择对软金属有利，硬质或韧性金属的螺旋角较低。
通过综合考虑以上因素，可以选择出最适合当前加工需求的铣刀，从而提高加工效率和工件质量。