四轮定位参数主要通过以下方式查看：
仪器显示颜色
仪器显示绿色为正常，红色为不正常。
参数判定
左右单轮外倾：不超过110度，总外倾不超过0.50度。
左右单轮前束：约为0.15度，总前束约为0.30度。
主销内倾角：主销轴向车身内侧倾斜的角度。
主销后倾角：主销轴向车身外侧倾斜的角度。
数据一致性检查
除了关注数据是否在绿区内，还要检查左右两侧显示的数据是否一致。如果数据不一致，即使数据在绿区范围内，也可能存在行驶性能问题。
适用情况
在更换新胎或发生碰撞事故维修后、前后轮胎单侧偏磨、驾驶时方向盘过重或飘浮发抖、直行时汽车向左或向右跑偏等情况时，建议进行四轮定位。
通过以上步骤和判定标准，可以有效地查看和分析四轮定位参数，确保车辆的行驶性能和稳定性。