公路测量中常用的仪器包括：
全站仪：
这是一种集成了电子测距仪和电子角度测量仪的精密测量设备，能够同时测量目标的距离和角度，从而确定目标在三维空间中的位置。在公路测量中，全站仪常用于测定道路中心线的位置、路基宽度、坡度等关键参数。
水准仪：
主要用于测量地面的相对高低差。通过在已知高程的点上架设水准仪，可以测量出未知点与已知点之间的高差，从而计算出未知点的精确高程。在公路建设中，水准测量对于确保路面平整度和排水系统的设计至关重要。
GPS接收器：
全球定位系统（GPS）接收器可以提供高精度的位置信息。在公路测量中，GPS接收器常用于确定道路的位置和方向。
激光扫描仪：
激光扫描仪是一种快速获取大面积三维地形数据的设备。它通过发射激光脉冲并接收反射回来的信号来测量目标的距离和形状。在公路测量中，激光扫描仪可以用于测量地形、地貌和构建数字高程模型。
测距仪：
测距仪是一种测量距离的工具，可以采用光学、超声波或激光技术。在公路测量中，测距仪常用于测量道路长度、桥梁跨度以及其他结构物的尺寸。
经纬仪：
主要用于测定和测设角度，按精度分为DJ6和DJ2等型号。在公路测量中，经纬仪用于确定公路的走向和坡度。
红外线测试仪：
红外线测试仪用于测量温度差异，有时也用于检测路面质量。
平板仪：
用于测量和绘制平面，辅助公路设计和施工。
手准仪：
用于精确测量和定位，通常用于小范围内的测量工作。
雷达测速仪 和 激光测速仪：
分别通过发射无线电波和激光来测量车辆速度，广泛应用于高速公路和城市道路。
摄像头测速系统：
通过捕捉车辆图像并利用图像分析技术测量速度，实现非接触式测量。
这些仪器的选择和使用取决于具体的测量需求和预算。在实际操作中，测量师会根据项目的要求和实际情况选择合适的仪器组合，以确保测量结果的准确性和可靠性。