伺服过载时，需要调整以下参数：
过载保护参数
过载保护等级：设置电机的最大承载能力，避免过载损坏电机。
过载保护时间：设定过载保护的触发阈值和持续时间。
速度控制参数
最大速度：设置电机的最大运行速度。
加速度：设定电机的最大加速度，以确保运动过程的平稳性。
PID控制参数
比例增益（P）：提高系统的响应速度，但过高可能导致系统震荡。
积分增益（I）：有助于消除稳态误差，但过高可能导致系统过冲。
微分增益（D）：有助于抑制系统的过冲，但过高可能导致系统响应变慢。
电流环参数
电流环增益：控制伺服驱动器的电流响应和电流控制性能。
电流环带宽：影响电机的扭矩输出和负载能力。
电流环滤波器：用于平滑电流信号，减少噪声。
电压环参数
电压环增益：控制伺服驱动器的电压响应和电压控制性能。
电压环带宽：影响电机的运行稳定性和速度控制。
电压环滤波器：用于平滑电压信号，减少噪声。
温度保护参数
最大允许温度：设定驱动器的最大允许工作温度。
温度保护阈值：设定温度保护的触发阈值。
运动参数
加速度：设置电机的加速度，以调整运动的平滑度和速度。
减速度：设置电机的减速度，以调整运动的平滑度和速度。
其他参数
位置环参数：包括位置环增益、位置环带宽、位置环滤波器等，影响伺服电机的定位精度和稳定性。
速度环参数：包括速度环增益、速度环带宽、速度环滤波器等，影响伺服电机的运动平滑性和速度跟踪性能。
建议根据具体的工作环境和需求，逐步调整这些参数，并通过测试验证调整效果，以确保伺服系统在各种工况下都能稳定可靠地运行。