控制器电容的主要作用包括：
滤波和稳压：
电容可以通过储存电能和释放电能的特性，将电源中的脉动电压平滑化，起到稳定电压的作用。同时，电容还可以滤除电源中的高频噪声信号，提高电机控制器的抗干扰能力，保证电机的正常运行。
提高电机功率因数：
在电机控制器中，电容的使用可以提高电机的功率因数，从而提高电机的效率和性能。
控制电路的时间常数：
在555控制电路中，电容的主要作用是控制电路的时间常数，时间常数决定了电路的运行速度和响应速度。电容可以用来控制RC定时器，从而实现对电路的时序控制。
储存电荷和能量：
电容是一种储存电荷的装置，它可以将电荷储存在两个金属板之间的电场中。当有电压施加到电容上时，会在金属板上形成电荷，这些电荷会在电场中相互作用，使得电容中储存了一定量的电荷。而当电容上的电压消失时，这些电荷会被释放出来。
滤波：
电容在电路中还可以起到滤波的作用，通过合理设计电容的参数和连接方式，可以使电容器对特定频率的信号产生阻抗，从而达到滤除或衰减特定频率信号的目的。
隔直和耦合：
在交流电路中，电容可以起到隔直的作用，将交流信号通过而阻止直流信号通过。同时，在耦合电路中，电容可以实现信号的传递和耦合，使得不同部分的电路能够有效地进行信号传输。
旁路和去耦：
电容可以用于旁路电路，将电路中的高频信号旁路到地，减少高频信号对其他元件的干扰。在数字电路中，电容可以用于旁路时钟信号，减少时钟信号对其他数字信号的干扰。
储能：
电容可以用于储能电路，将电能存储在电容中，以便在需要时释放。例如，在电源突然中断时，电容器可以为电路提供短暂的能量，确保电路的正常运行。
定时和振荡：
电容器与电阻器一起构成RC电路，可以实现定时功能。此外，电容还可以用于振荡电路，控制振荡电路的频率。
温度补偿：
电容还可以用于温度补偿，针对其他元件对温度的适应性不够带来的影响，而进行补偿，改善电路的稳定性。
综上所述，控制器电容在电机控制、电源管理、信号处理、定时和振荡等多个方面发挥着重要作用，是电子电路中不可或缺的元器件之一。