磁粉制动器主要依靠 磁场和磁粉来实现制动。其工作原理如下：
磁场产生：
当激磁线圈通电时，根据法拉第电磁感应定律，线圈中产生磁场。这个磁场会作用于磁粉，使其表现出黏性。
磁粉链形成：
在磁场的作用下，磁粉会形成磁粉链，这些磁粉链在固定导磁体与转子间聚合，从而传递扭矩。
制动力调节：
通过调节激磁电流的大小，可以控制磁粉链的黏合程度，进而改变制动器的制动力大小。当制动器处于打开状态时，磁粉不黏合，传动轴可以自由旋转或运动；当制动器处于闭合状态时，磁粉黏合，制动器施加制动力，使传动轴受到阻碍，从而实现制动效果。
总结来说，磁粉制动器通过控制激磁电流产生磁场，利用磁场使磁粉形成磁粉链，并通过磁粉链的黏合与分离来实现对传动轴的精确制动。