养殖马蜂（胡蜂）主要包括以下步骤和注意事项：
办理手续
申请特种养殖证，前往乡镇农业局或畜牧局填写相关资料并提出养殖申请。
进行土地使用申报和新建建筑的审批，提交相关国土部文件至畜牧局，等待实地考察并通过审批。
建养殖场
选择安静、向阳、背风的环境，周围1000米内要有树木和水源。
养殖场应包括蜂笼、蜂棚和蜂箱等饲养设备。蜂笼体积约为0.03~0.04立方米，蜂棚面积在100平方米左右，高2米，内种植易接入昆虫生存的作物，并悬挂饲料盘。蜂箱用木材制成，边长15~20cm，盖和底用薄木板，四周挂有纱窗，一侧留有活门。
采集蜂种
每年9月底至10月初，马蜂开始脱离旧巢，迁移到适宜场所群集越冬。此时可以在夜间用捕虫网收集群蜂，放入蜂笼中，每个蜂笼放入300~500头，并用黑布遮光，放在干燥通风、不受干扰的空室内，减少活动量，促使其提前进入冬眠状态。
饲喂管理
马蜂是杂食性昆虫，成年蜂主要以昆虫为食，如蜜蜂、苍蝇、蟋蟀等。人工养殖时，可以喂食水果、含水量较多的蔬菜、糖蜜、瓜皮等植物性饲料，也可以喂食毛毛虫、菜青虫等动物性饲料。在花蜜充足时不需要额外喂养，花蜜较少时则需要适量补充食物。
病虫害防治
保持养殖环境的清洁和通风，定期消毒蜂箱和蜂笼。
注意观察蜂群的健康状况，及时发现并处理病虫害问题。
安全措施
养殖场地应远离人口密集区，避免人员被马蜂蛰伤。
养殖人员应穿戴防蜇服，进行操作时要注意安全。
蜂群管理
冬季要注意保护雌种蜂，提供足够的食物使其安全越冬。
春季气温回升后，要投入饲料，放蜂出笼，帮助它们进行筑巢。
采用半人工养殖时，可以将蜂巢移到野外，让蜂群自由觅食，同时也可放置食物供蜂群采食。
通过以上步骤和注意事项，可以有效地进行马蜂的人工养殖。在整个养殖过程中，要定期检查蜂群的健康状况，及时调整饲养和管理方法，确保马蜂能够健康生长和繁殖。