游览永定土楼需要的时间主要取决于个人的兴趣和行程安排。以下是一些参考建议：
至少需要2-3天的时间：
永定土楼景区非常广阔，包含了多个土楼群和大量的土楼建筑。游客可以根据自己的兴趣选择游览的土楼群。游览永定土楼至少需要2-3天的时间，可以选择参观其中的主要土楼群。此外，还有丰富多样的玩乐项目供游客体验，包括土楼观赏、土楼文化表演和土楼美食品尝等。
半天至一天的时间：
如果时间仓促，游客可以选择走马观花，半天的时间就足够了。如果心情好并且有时间，想深入了解福建土楼文化和当地风情，那么用2天时间也不多。
一天的时间：
对于时间较为紧张的游客，一天内游览永定土楼也是可行的。可以选择一个地理位置较为集中的景点进行游览，例如南靖土楼群。此外，如果只有一天时间，建议专注于游览一个主要的土楼群，以便更充分地了解其历史和文化。
一天半的时间：
如果计划在周末两天内游览永定土楼群，建议最多走三个土楼群，时间最多就一天半。例如，可以选择高北土楼群、洪坑土楼群（即土楼民俗村），另外一个可以自己选择。喜欢哪个就去哪个。
建议
提前规划：根据个人时间和兴趣，提前规划好要游览的土楼群和景点，以确保时间充分利用。
合理安排时间：如果时间有限，可以选择重点游览一个或两个主要的土楼群，深入了解其历史文化背景。
体验当地文化：在游览土楼的同时，不要错过体验当地传统文化和与居民互动交流的机会。
希望这些建议能帮助您更好地安排永定土楼的游览时间，祝您旅途愉快!