清洗棉大衣时，可以按照以下步骤进行：
浸泡
如果棉衣不是特别脏，可以先用温水浸泡20分钟左右，让衣物充分湿透。
如果棉衣较脏，可以用30度左右的温水浸泡20分钟，然后轻轻揉搓和翻动，使衣服表面的污垢溶解。
洗涤
手洗：在浸泡后，找出棉衣最脏的地方，如袖口、领口等，涂抹洗衣液，用手轻轻揉搓。然后用手揉搓整个棉衣三到四次，也可以选择将棉衣放入洗衣机，开最小水位，进行慢洗。
机洗：如果选择机洗，应选择柔和的洗衣程序和低速模式，同时放入适量的洗涤剂。洗涤后，要及时清除洗衣机内的残留物。
漂洗
漂洗时要充分清洗，确保不留下洗涤剂残留。可以先用温水漂洗2-3次，然后用手拧干或甩干棉衣，进行晾晒。
晾晒和熨烫
晾晒时，应避免阳光直射，以免衣物褪色。可以使用衣架平铺或挂起晾干。
如果需要熨烫，应选择适当的温度和熨烫方式，避免过热熨烫导致衣物变形。
注意事项
使用温和的天然洗涤剂，避免使用含漂白剂或强碱性成分的洗涤剂，以免对衣物和皮肤造成伤害。
浸泡时间不宜过长，以免棉衣变形。
洗涤过程中要轻柔操作，避免过度摩擦衣物，以免破坏纤维。
如果棉衣太脏，可以采用浸洗法，即将棉衣整个浸入含有碱面和洗涤剂的水中泡上一段时间，然后取出，再用肥皂刷洗，最后用清水漂洗干净。
通过以上步骤，可以有效地清洗棉大衣，同时保持其保暖性和美观性。