轴瓦（Engine bearing）是 滑动轴承和轴接触的部分，形状为瓦状的半圆柱面，非常光滑，一般用青铜、减摩合金等耐磨材料制成，在特殊情况下，可以用木材、塑料或橡胶制成。轴瓦也可以称为“轴衬”。
轴瓦的主要特点是其光滑的表面和与轴之间的薄油膜，这层油膜起到润滑作用，减少轴与轴瓦之间的摩擦和磨损，从而延长轴和轴承的使用寿命。
轴瓦分为整体式和剖分式两种。整体式轴瓦通常称为轴套（Bushing），而无油沟和有油沟是整体式轴瓦的两种类型。剖分式轴瓦则通常用于需要经常拆卸或更换的场合。轴瓦与轴颈之间采用间隙配合，一般不随轴旋转。
在机械设备中，轴瓦是一种常见的零部件，广泛应用于机械传动、减速和转动领域。例如，在柴油机上，主要的承载部位如支承曲轴的主轴承和连接曲轴和连杆的连杆轴承，都采用剖分的轴瓦。