羊驼绒的清洗方法如下：
干洗
羊驼绒一般宜干洗，高档全毛料或毛与其他纤维混纺的衣物建议干洗。
干洗为无水洗涤，以有机溶剂为洗涤剂和洗液，干洗后的羊驼绒大衣不变形、不退色，对纤维损伤小。
选择正规可靠的干洗店，如使用假冒干洗液或干燥方式不良会引起面料颜色变化、面料回缩、服装变形。
手洗
如果选择手洗，宜用冷水短时间浸泡，洗涤温度不超过40度，轻柔捏洗，切记大力搓洗。
手洗时，可以在30-35℃的温水中加入适当的中性洗涤剂，如洗发水、羊绒专用洗涤剂等，浸泡10-15分钟，然后用手轻拍挤压，忌用力搓洗。
洗净后，用干净的水冲洗，确保所有洗涤剂都被冲洗干净，然后用手轻压将水挤出，平摊晾干，避免高温烘干，以免使大衣变形。
机洗
如果使用洗衣机来洗，宜使用滚筒洗衣机，选择柔和程序。手洗最好轻轻揉洗，不可使用搓衣板搓洗。
机洗时，务必将羊驼绒衣物放入布袋中，在洗衣机中脱水2分钟，切勿用力拧干，以防止羊绒制品变形。
注意事项
羊驼绒不耐碱，如果水洗宜用中性不含酶洗涤剂，最好采用羊毛专用洗涤剂。
羊驼绒织物在30度以上的水溶液中会收缩变形，故宜冷水短时间浸泡，洗涤温度不超过40度。
湿态整形或半干时整形，能除皱纹，使衣物更平整。
综上所述，羊驼绒的最佳清洗方式是干洗或手洗，手洗时注意水温不超过40度，轻柔操作，避免用力搓洗。机洗时则需特别注意使用滚筒洗衣机和柔和程序，并确保衣物在脱水时不用力拧干。